MS100-B0 Pinagsamang Navigation System
PERFORMANCE INDEX
Mga proyekto | Mga Sukatan (RMS) | Remarks | |
Katumpakan ng Heading
| Dual GNSS | 0.1° | 2m baseline |
Nag-iisang GNSS | 0.2° | Kinakailangan ang pagmamaniobra | |
Post processing | 0.03° |
| |
Panatilihin ang katumpakan | 0.2°/min | Kabiguan ng GNSS | |
Katumpakan ng saloobin
| Wasto ang GNSS | 0.1° | Isang punto L1/L2 |
Inertial/odometry na kumbinasyon | 0.1°(RMS) | Opsyonal | |
Post processing | 0.02° |
| |
Panatilihin ang katumpakan | 0.2°/min | Pagkabigo ng GNSS | |
VG mode | 2° | Ang GNSS failure time ay walang limitasyon, walang acceleration | |
Pahalang na katumpakan ng pagpoposisyon | Wasto ang GNSS
| 1.2m | Isang punto L1/L2 |
2cm+1ppm | RTK | ||
Inertial/odometer na kumbinasyon | 2‰D(D ay nagpapahiwatig ng mileage, CEP) | Opsyonal | |
Post processing | 1cm+1ppm |
| |
Di-wasto ang GNSS | 20m | Kabiguan 60s | |
Pahalang na katumpakan ng bilis
| Wasto ang GNSS | 0.1m/s | Isang punto L1/L2 |
Inertial/odometry na kumbinasyon | 0.1m/s(RMS) | Opsyonal | |
Inertial/DVL na kumbinasyon | 0.2m/s(RMS) | Opsyonal | |
Gyroscope
| Hanay ng pagsukat | ±450°/s |
|
Zero bias na katatagan | 2°/h | Pagkakaiba ni Allan | |
Accelerometer
| Hanay ng pagsukat | ±16g | Nako-customize na 200g |
Zero Bias Stability | 30µg | Pag-iiba ni Allan | |
Interface ng komunikasyon
| RS232 | 1 paraan | Opsyonal 1-channel RS422, 1-channel RS232 o 2-channel RS232, 1-channel CAN |
RS422 | 1 paraan | ||
MAAARI | 1 paraan | ||
Odometer differential input | 1 paraan | Opsyonal | |
output ng PPS | 1 paraan | Opsyonal | |
EVENT input | 1 paraan | Opsyonal | |
Mga katangiang elektrikal
| Boltahe | 5~36VDC |
|
Konsumo sa enerhiya | ≤3W |
| |
Ripple | 100 mV | PP | |
Mga katangian ng istruktura
| Dimensyon | 77.5mm×45mm×27.2mm |
|
Timbang | ≤150g |
| |
Operating Environment
| Operating Temperatura | -40℃~+60℃ |
|
Temperatura ng Imbakan | -45℃~+65℃ |
| |
Panginginig ng boses | 20~2000Hz,6.06g |
| |
Shock | 30g,11ms |
| |
Rating ng Proteksyon | IP65 |
| |
pagiging maaasahan | MTBF | 30000h |
|
Buhay | >15 taon |
| |
Tuloy-tuloy na Oras ng Operasyon | >24h |