M200C-IMU Inertial Measurement Unit
PERFORMANCE INDEX
| Mga Parameter | Mga kondisyon ng pagsubok | Pinakamababang halaga | Mga karaniwang halaga | Pinakamataas na halaga | Yunit | |
| Gyro | Dynamic na hanay ng pagsukat |
|
| 450 |
| º/s |
| Zero Bias Stability | 10s average (-40℃~+70℃, pare-pareho ang temperatura) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero Bias | Zero bias range |
| ±0.2 |
| º/s | |
| Zero bias variation sa buong hanay ng temperatura ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
| Start-by-start repeatability, Z-axis |
| 30 |
| º/h | ||
| Epekto ng linear acceleration sa zero bias |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibration ② sa zero bias effect, pagbabago bago ang vibration at post-vibration2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibration②Epekto sa zero bias, mid-vibration post-vibration variation2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Scale Factor
| Nonlinearity ng scaling factor |
| 500 |
| ppm | |
| Katumpakan ng scaling factor |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidad ng Ingay |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
| Resolusyon |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Accelerometer
| Dynamic na hanay ng pagsukat |
|
| 16 |
| g |
| Zero Bias Stability | 10s average (-40℃~+70℃, nakapirming temperatura) |
| 0.5 |
| mg | |
| Zero Bias
| Zero bias range |
| 5 |
| mg | |
| Zero bias variation sa buong hanay ng temperatura |
| 5 |
| mg | ||
| Start-by-start repeatability |
| 0.5 |
| mg | ||
| Scale Factor
| Nonlinearity ng scaling factor |
| 500 |
| ppm | |
| Katumpakan ng scaling factor |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidad ng Ingay |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
| Resolusyon |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Iba pang Pagganap
| Oras ng pagsisimula |
|
| 2 |
| s |
| Bandwidth |
|
| 200 |
| Hz | |
| Oras ng pagkaantala |
|
| 10 |
| ms | |
| Interface ng komunikasyon
| 1 UART | Baud rate |
| 460.8 |
| Kbps |
| Dalas ng sampling | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Mga katangiang elektrikal
| Boltahe |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Konsumo sa enerhiya |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
| Mga katangian ng istruktura
| Dimensyon |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
| Timbang |
|
| 35 |
| g | |
| Kapaligiran sa pagpapatakbo
| Operating Temperatura |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura ng Imbakan |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Panginginig ng boses |
|
| 20~2000Hz，6.06g |
|
| |
| Shock |
|
| 500g |
|
| |
| pagiging maaasahan | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Tuloy-tuloy na Oras ng Operasyon |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Kalkulahin ang zero deviation ng buong proseso ng pagbabago ng temperatura, rate ng pagbabago ng temperatura ≤ 1℃/min, temperatura range -40℃~+70℃; 2②：Ang kundisyon ng vibration ay 6.06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
