MS-100A0 Attitude Measurement System
PERFORMANCE INDEX
| Parameter | Mga Kondisyon sa Pagsubok | Tipikal na halaga | Max na halaga |
Yunit |
| Dynamic na hanay ng pagsukat |
|
| 450 | º/s |
| Zero bias na katatagan | Allan variance, Z axis | 0.8 |
| º/h |
| Allan variance, X-axis at Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
| 10s average, X, Y axis (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura) | 6 |
| º/h | |
| 1s average, X, Y axis (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura) | 9 |
| º/h | |
| Zero offset | Zero offset range | ±0.2 |
| º/s |
| Zero bias na pagbabago sa buong hanay ng temperatura | ±0.06 |
| º/s | |
| Start-to-start repeatability | 0.006 |
| º/s | |
| Araw-araw na pagsisimula ng pag-uulit | 0.009 |
| º/s | |
| Impluwensiya ng Linear Acceleration sa Zero Bias | 0.002 |
| º/s | |
| Ang impluwensya ng vibration sa zero offset, ang pagbabago bago at pagkatapos ng vibration | 0.002 |
| º/s | |
| Ang impluwensya ng vibration sa zero offset, ang pagbabago bago ang vibration | 0.002 |
| º/s | |
| Scale Factor | Katumpakan ng scale factor, Z axis | 0.3 |
| % |
| Katumpakan ng scale factor, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
| Scale factor nonlinearity, Z axis | 0.01 |
| %FS | |
| Scale factor nonlinearity, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
| Anggulo ng random na paglalakad |
| 0.001 |
| °/√hr |
| Densidad ng ingay |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Resolusyon |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
MGA PARAMETER NG ACCELEROMETER
| Parameter | Mga kondisyon ng pagsubok | Tipikal na halaga | Max na halaga | Yunit |
| Dynamic na hanay ng pagsukat |
| 16 |
| g |
| Zero bias na katatagan | Pagkakaiba ni Allan | 0.03 |
| mg |
| 10s average (-40℃~+80℃, pare-pareho ang temperatura) | 0.2 |
| mg | |
| 1s average (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Zero offset | Zero offset range | 5 |
| mg |
| Zero offset variation (peak-to-peak) sa buong hanay ng temperatura | 5 |
| mg | |
| Start-to-start repeatability | 0.5 |
| mg | |
| Araw-araw na pagsisimula ng pag-uulit | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperature Coefficient | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Salik ng sukat | Katumpakan ng scale factor | 0.5 |
| % |
| Scale factor nonlinearity | 0.1 |
| %FS | |
| Bilis ng random na paglalakad |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Densidad ng ingay |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Resolusyon |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Mga parameter ng magnetometer (opsyonal) |
| |||
| Dynamic na hanay ng pagsukat |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero offset | Non-magnetic na kapaligiran | 15 |
| mgauss |
| Katumpakan ng heading | ||||
| Katumpakan ng magnetic heading |
| 0.5 |
| ° |
| Pahalang na katumpakan ng saloobin | ||||
| Katumpakan ng anggulo ng pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Katumpakan ng anggulo ng roll |
| 0.1 |
| ° |
