Pinagsamang Sistema ng Pag-navigate
Mga Tampok ng Produkto
Ang MS100-B0 integrated navigation system ay may built-in na high-performance na MEMS gyroscope at accelerometer
At satellite navigation module, maaaring makamit ang panlabas na mataas na katumpakan saloobin, bilis, posisyon
Pagsukat.Sa kakayahan ng multi-sensor fusion, maaari itong isama sa mga panlabas na odometer, speedometer, atbp.
Ang impormasyon ay pinagsama upang mapanatili ang katumpakan ng nabigasyon kapag hindi wasto ang GNSS.
Mga Tampok ng Produkto
-0.1° katumpakan ng saloobin, 2m katumpakan sa pagpoposisyon
- May kakayahang panlabas na auxiliary sensor fusion
- Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo: -40℃~+60℃
- Napakataas na shock at vibration resistance
- IP65 na selyadong enclosure para sa malupit na kapaligiran
- Mga rich interface, suporta sa RS232, RS422, CAN at iba pang karaniwang interface
- Mataas na pagiging maaasahan
Mga katangiang elektrikal
- Power supply: 5V (typ)
- Na-rate na kapangyarihan: 3W (max)
- Ripple: 100mV (peak-to-peak)
Mga sitwasyon ng aplikasyon
Sa pamamagitan ng pagtutugma ng software para sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon, ang produkto ay maaaring malawakang magamit sa mga makinarya sa konstruksiyon
Intelligent na pagsubaybay at pagpoposisyon, unmanned system na awtomatikong pagmamaneho, malakihang pamamahala sa pagpoposisyon ng kagamitan, komersyal
pang-industriya na drone, atbp.
Mga Dimensyon ng Mekanikal
Mga teknikal na tagapagpahiwatig
| Mga Katangian | Parameter | Index | Puna |
| Katumpakan ng heading |
Dual GNSS |
0.1° | 2m Baseline |
| Nag-iisang GNSS | 0.2° | Kailangang magmaniobra | |
| Post processing |
0.03° |
| |
| Panatilihin ang katumpakan | 0.2°/min | Kabiguan ng GNSS | |
| Katumpakan ng saloobin | Mabisa ang GNSS | 0.1° | Isang punto L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Opsyonal | |
| Post processing | 0.02° |
| |
| Panatilihin ang katumpakan | 0.2°/min | Kabiguan ng GNSS | |
| VG mode | 2° | Walang limitasyong GNSS failure time, walang acceleration | |
| Pahalang na katumpakan ng pagpoposisyon | Mabisa ang GNSS | 1.2m | Isang punto L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (Ang ibig sabihin ng D ay mileage, CEP) | Opsyonal | |
| post processing | 1cm+1ppm |
| |
| Kabiguan ng GNSS | 20m | Kabiguan 60s | |
| Pahalang na katumpakan ng bilis | Mabisa ang GNSS | 0.1m/s | Isang punto L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Opsyonal | |
| Inertia/DVL na kumbinasyon |
0.2m/s (RMS) |
Opsyonal | |
| Gyro | Saklaw ng pagsukat | ±450°/s |
|
| Zero bias na katatagan | 2°/h | Pagkakaiba ni Allan | |
| Accelerometer | Saklaw ng pagsukat | ±16g | Maaaring ipasadya 200 g |
| Zero bias na katatagan | 30µg | Pagkakaiba ni Allan | |
| Interface ng Komunikasyon
| RS232 | 1 channel | Opsyonal 1 channel RS422, 1 channel RS232 |
| RS422 | 1 channel | O 2 channel RS422, 1 channel CAN | |
| MAAARI | 1 channel |
| |
| Odometer differential input | 1 channel | opsyonal | |
| output ng PPS | 1 channel | opsyonal | |
| EVENT input | 1 channel | opsyonal | |
| Mga katangiang elektrikal | Boltahe | 5~36V DC |
|
| Konsumo sa enerhiya |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Mga katangian ng istruktura | Sukat | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Timbang | ≤150g |
| |
|
Gamitin ang kapaligiran | Temperatura ng pagpapatakbo | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura ng imbakan |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Panginginig ng boses |
20~2000Hz,6.06g |
| |
| Epekto |
30g,11ms |
| |
| Klase ng proteksyon | IP65 |
| |
|
pagiging maaasahan | MTBF | 30000h |
|
| Habang buhay | >15 taon |
| |
| Patuloy na oras ng pagtatrabaho |
>24h |
| Mga Katangian | Parameter | Index | Puna |
| Katumpakan ng heading |
Dual GNSS |
0.1° | 2m Baseline |
| Nag-iisang GNSS | 0.2° | Kailangang magmaniobra | |
| Post processing |
0.03° |
| |
| Panatilihin ang katumpakan | 0.2°/min | Kabiguan ng GNSS | |
| Katumpakan ng saloobin | Mabisa ang GNSS | 0.1° | Isang punto L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Opsyonal | |
| Post processing | 0.02° |
| |
| Panatilihin ang katumpakan | 0.2°/min | Kabiguan ng GNSS | |
| VG mode | 2° | Walang limitasyong GNSS failure time, walang acceleration | |
| Pahalang na katumpakan ng pagpoposisyon | Mabisa ang GNSS | 1.2m | Isang punto L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (Ang ibig sabihin ng D ay mileage, CEP) | Opsyonal | |
| post processing | 1cm+1ppm |
| |
| Kabiguan ng GNSS | 20m | Kabiguan 60s | |
| Pahalang na katumpakan ng bilis | Mabisa ang GNSS | 0.1m/s | Isang punto L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Opsyonal | |
| Inertia/DVL na kumbinasyon |
0.2m/s (RMS) |
Opsyonal | |
| Gyro | Saklaw ng pagsukat | ±450°/s |
|
| Zero bias na katatagan | 2°/h | Pagkakaiba ni Allan | |
| Accelerometer | Saklaw ng pagsukat | ±16g | Maaaring ipasadya 200 g |
| Zero bias na katatagan | 30µg | Pagkakaiba ni Allan | |
| Interface ng Komunikasyon
| RS232 | 1 channel | Opsyonal 1 channel RS422, 1 channel RS232 |
| RS422 | 1 channel | O 2 channel RS422, 1 channel CAN | |
| MAAARI | 1 channel |
| |
| Odometer differential input | 1 channel | opsyonal | |
| output ng PPS | 1 channel | opsyonal | |
| EVENT input | 1 channel | opsyonal | |
| Mga katangiang elektrikal | Boltahe | 5~36V DC |
|
| Konsumo sa enerhiya |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Mga katangian ng istruktura | Sukat | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Timbang | ≤150g |
| |
|
Gamitin ang kapaligiran | Temperatura ng pagpapatakbo | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura ng imbakan |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Panginginig ng boses |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Epekto |
30g,11ms |
| |
| Klase ng proteksyon | IP65 |
| |
|
pagiging maaasahan | MTBF | 30000h |
|
| Habang buhay | >15 taon |
| |
| Patuloy na oras ng pagtatrabaho |
>24h |
