Fiber Optic Integrated Navigation System
Mga Tampok ng Produkto
Ang fiber optic integrated navigation system S300D ay batay sa cost-effective na closed-loop fiber optic gyroscope, accelerometer at high-end na GNSS receiving board, sa pamamagitan ng multi-sensor fusion at pagpapatupad ng algorithm ng navigation solution upang matugunan ang mga pangangailangan ng medium at high-precision na mobile mga sistema ng pagsukat, malalaking UAV, atbp.
Ang patlang ng aplikasyon ay nangangailangan ng tumpak na pagsukat ng saloobin, heading at impormasyon sa posisyon.
Mga sitwasyon ng aplikasyon
Ang system ay may pinagsamang inertial/satellite navigation mode at isang purong inertial mode.
Ang mga satellite na maaaring matanggap ng GNSS receiver sa inertial/satellite integrated navigation mode satellite positioning information para sa pinagsamang nabigasyon;output inertial solusyon posisyon pagkatapos mawala signal bilis ng saloobin, na may meter-level na katumpakan pagpoposisyon sa isang maikling panahon.
Matapos simulan ang purong inertia mode, mayroon itong function ng tumpak na pagsukat ng saloobin at maaaring mag-output ng pitch rolling at heading, ang purong inertia ay maaaring static na maghanap sa hilaga.
Mga Tampok ng Produkto
- Katumpakan ng posisyon hanggang sa antas ng sentimetro
- Error sa pagsukat ng saloobin na mas mahusay kaysa sa 0.01°
- Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo: -40~60 ℃
- Vibration environment: 20~2000Hz, 3.03g
- Mga uri ng rich interface, suporta sa RS232, RS422, CAN at iba pang karaniwang mga interface
- Ang ibig sabihin ng oras sa pagitan ng mga pagkabigo hanggang 30000h
Mga katangiang elektrikal
- Power supply: malawak na boltahe input 12~36V
- Na-rate na kapangyarihan: 24W (max)
Mga Dimensyon ng Mekanikal
Mga teknikal na tagapagpahiwatig
| Parameter | Mga Katangian | Tipikal na halaga | Yunit |
| Katumpakan ng posisyon | Isang punto (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Pagkawala ng Katumpakan ng Lock (CEP) | 2nm① |
| |
| Heading (RMS) | Pinagsamang katumpakan | 0.1② | º |
| Post processing | 0.01 | º | |
| Pagkawala ng katumpakan ng pagpapanatili ng lock | 0.02① | º | |
| North-naghahanap katumpakan | 0.2③ | ºSecL | |
|
Saloobin (RMS) | Pinagsamang katumpakan | 0.01 | º |
| Post processing | 0.006 | º | |
| Pagkawala ng katumpakan ng pagpapanatili ng lock | 0.02① | º | |
| Horizontal Velocity Accuracy (RMS) |
| 0.05 | MS |
| Katumpakan ng oras |
| 20 | ns |
| Dalas ng output ng data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Saklaw | 300 | º/s |
| Zero bias na katatagan | 0.02⑤ | º/h | |
| Salik ng sukat | 50 | ppm | |
| Sulok na random na paglalakad | 0.005 | º/√ oras | |
| Accelerometer | Saklaw | 16 | g |
|
| Zero bias na katatagan | 50⑤ | μg |
| Salik ng sukat | 50 | ppm | |
| Bilis ng random na paglalakad | 0.01 | m/s/√hr |
Bilis ng random na paglalakad
| Parameter | Mga Katangian | Sanggunian | Yunit |
| Pisikal na sukat | Sukat | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
Timbang | < 5 | kg | |
| Mga katangiang elektrikal | Na-rate na boltahe | 12~36 | V |
| Na-rate na kapangyarihan | 24 (steady state) | W | |
| Alaala | Nakareserba |
| |
|
Mga tagapagpahiwatig ng kapaligiran | Temperatura ng pagpapatakbo | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura ng imbakan | -45~+70 | ℃ | |
| Random na panginginig ng boses | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Mga tampok ng interface |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opsyonal) |
|
|
| Port ng network (nakareserba), antenna port, wheel speed sensor port |
| |
| Tandaan: ① Ang pagkakahanay ay may bisa, at ang lock ay nawala sa loob ng 60 minuto; ②Mga kondisyon ng sasakyan, kailangang i-maneuver; ③Two-position alignment, 15min alignment, ang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang posisyon ay higit sa 90 degrees; ④ Isang output 200Hz; ⑤10s average. | |||
| Parameter | Mga Katangian | Tipikal na halaga | Yunit |
| Katumpakan ng posisyon | Isang punto (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Pagkawala ng Katumpakan ng Lock (CEP) | 2nm① |
| |
| Heading (RMS) | Pinagsamang katumpakan | 0.1② | º |
| Post processing | 0.01 | º | |
| Pagkawala ng katumpakan ng pagpapanatili ng lock | 0.02① | º | |
| North-naghahanap katumpakan | 0.2③ | ºSecL | |
|
Saloobin (RMS) | Pinagsamang katumpakan | 0.01 | º |
| Post processing | 0.006 | º | |
| Pagkawala ng katumpakan ng pagpapanatili ng lock | 0.02① | º | |
| Horizontal Velocity Accuracy (RMS) |
| 0.05 | MS |
| Katumpakan ng oras |
| 20 | ns |
| Dalas ng output ng data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Saklaw | 300 | º/s |
| Zero bias na katatagan | 0.02⑤ | º/h | |
| Salik ng sukat | 50 | ppm | |
| Sulok na random na paglalakad | 0.005 | º/√ oras | |
| Accelerometer | Saklaw | 16 | g |
|
| Zero bias na katatagan | 50⑤ | μg |
| Salik ng sukat | 50 | ppm | |
| Bilis ng random na paglalakad | 0.01 | m/s/√hr |
