Sistema ng pagsukat ng saloobin

Modelo: MS-100A0

Maikling Paglalarawan:

Ang MS-100A0 ay isang three-degree-of-freedom na saloobin batay sa micro-mechanical technology (MEMS)

Sistema ng pagsukat, built-in na may mataas na pagganap na MEMS gyroscope at MEMS accelerometer, sa pamamagitan ng filtering algorithm ay kinakalkula ang pitch angle, roll angle at heading angle ng carrier sa real time.opsyonal ding itugma sa isang magnetometer upang makamit ang high-precision north finding, at ang output na 3-axis angular velocity at 3-axis acceleration ay ginagamit para sa motion control.

kumuha ng quote I-download

Teknikal na Parameter

Mga teknikal na tagapagpahiwatig

Mga Tag ng Produkto

Mga Tampok ng Produkto

Ang MS-100A0 ay isang three-degree-of-freedom na saloobin batay sa micro-mechanical technology (MEMS)

Katangian ng Produkto

- Mas mahusay kaysa sa 0.1° na katumpakan ng saloobin

- Saklaw ng pagsukat ng saloobin ±90°

- Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo: -40~65℃

- Vibration environment: 10~2000Hz, 6g (RMS)

- Mga uri ng rich interface, suporta sa RS232, RS422, CAN at iba pang karaniwang mga interface

- Hindi tinatagusan ng tubig na disenyo ng selyo

Mga katangiang elektrikal

- Power supply: 5V (typ.), nako-customize na wide voltage input 12~36V

- Na-rate na kapangyarihan: 0.5W (max)

- Ripple: 100mV (peak-to-peak)

Mga Dimensyon ng Mekanikal

Mga teknikal na tagapagpahiwatig

Mga parameter ng gyro
Parameter	Mga Kondisyon sa Pagsubok	Tipikal na halaga	Max na halaga	Yunit
Dynamic na hanay ng pagsukat			450	º/s
Zero bias na katatagan	Allan variance, Z axis	0.8		º/h
	Allan variance, X-axis at Y-axis	1.6		º/h
	10s average, X, Y axis (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura)	6		º/h
	1s average, X, Y axis (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura)	9		º/h
Zero offset	Zero offset range	±0.2		º/s
	Zero bias na pagbabago sa buong hanay ng temperatura	±0.06		º/s
	Start-to-start repeatability	0.006		º/s
	Araw-araw na pagsisimula ng pag-uulit	0.009		º/s
	Impluwensiya ng Linear Acceleration sa Zero Bias	0.002		º/s
	Ang impluwensya ng vibration sa zero offset, ang pagbabago bago at pagkatapos ng vibration	0.002		º/s
	Ang impluwensya ng vibration sa zero offset, ang pagbabago bago ang vibration	0.002		º/s
Scale Factor	Katumpakan ng scale factor, Z axis	0.3		%
	Katumpakan ng scale factor, X, Y axis	0.6		%
	Scale factor nonlinearity, Z axis	0.01		%FS
	Scale factor nonlinearity, X, Y axis	0.02		%FS
Anggulo ng random na paglalakad		0.001		°/√hr
Densidad ng ingay		0.001		°/s/√hr
Resolusyon		3.052×10−7		º/s/LSB
Bandwidth		200		Hz
Mga parameter ng accelerometer
Parameter	Mga kondisyon ng pagsubok	Tipikal na halaga	Max na halaga	Yunit
Dynamic na hanay ng pagsukat		16		g
Zero bias na katatagan	Pagkakaiba ni Allan	0.03		mg
	10s average (-40℃~+80℃, pare-pareho ang temperatura)	0.2		mg
	1s average (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura)	0..3		mg
Zero offset	Zero offset range	5		mg
	Zero offset variation (peak-to-peak) sa buong hanay ng temperatura	5		mg
	Start-to-start repeatability	0.5		mg
	Araw-araw na pagsisimula ng pag-uulit	0.8		mg
	Zero Bias Temperature Coefficient	0.05	0.1	mg/℃
Salik ng sukat	Katumpakan ng scale factor	0.5		%
Salik ng sukat	Scale factor nonlinearity	0.1		%FS
Bilis ng random na paglalakad		0.029		m/s/√hr
Densidad ng ingay		0.025		mg/√Hz
Resolusyon		1.221×10−8		g/LSB
Bandwidth		200		Hz
Mga parameter ng magnetometer (opsyonal)
Parameter	Mga kondisyon ng pagsubok	Tipikal na halaga	Max na halaga	Yunit
Dynamic na hanay ng pagsukat		2.5		gauss
Zero offset	Non-magnetic na kapaligiran	15		mgauss
Katumpakan ng heading
Katumpakan ng magnetic heading		0.5		°
Pahalang na katumpakan ng saloobin
Katumpakan ng anggulo ng pitch		0.1		°
Katumpakan ng anggulo ng roll		0.1		°

Nakaraan: Ku BUC 6W/8W

Susunod: High-precision inclination instrument

Mga parameter ng gyro
Parameter	Mga Kondisyon sa Pagsubok	Tipikal na halaga	Max na halaga	Yunit
Dynamic na hanay ng pagsukat			450	º/s
Zero bias na katatagan	Allan variance, Z axis	0.8		º/h
	Allan variance, X-axis at Y-axis	1.6		º/h
	10s average, X, Y axis (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura)	6		º/h
	1s average, X, Y axis (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura)	9		º/h
Zero offset	Zero offset range	±0.2		º/s
	Zero bias na pagbabago sa buong hanay ng temperatura	±0.06		º/s
	Start-to-start repeatability	0.006		º/s
	Araw-araw na pagsisimula ng pag-uulit	0.009		º/s
	Impluwensiya ng Linear Acceleration sa Zero Bias	0.002		º/s
	Ang impluwensya ng vibration sa zero offset, ang pagbabago bago at pagkatapos ng vibration	0.002		º/s
	Ang impluwensya ng vibration sa zero offset, ang pagbabago bago ang vibration	0.002		º/s
Scale Factor	Katumpakan ng scale factor, Z axis	0.3		%
	Katumpakan ng scale factor, X, Y axis	0.6		%
	Scale factor nonlinearity, Z axis	0.01		%FS
	Scale factor nonlinearity, X, Y axis	0.02		%FS
Anggulo ng random na paglalakad		0.001		°/√hr
Densidad ng ingay		0.001		°/s/√hr
Resolusyon		3.052×10−7		º/s/LSB
Bandwidth		200		Hz
Mga parameter ng accelerometer
Parameter	Mga kondisyon ng pagsubok	Tipikal na halaga	Max na halaga	Yunit
Dynamic na hanay ng pagsukat		16		g
Zero bias na katatagan	Pagkakaiba ni Allan	0.03		mg
	10s average (-40℃~+80℃, pare-pareho ang temperatura)	0.2		mg
	1s average (-40℃~+80℃, pare-parehong temperatura)	0..3		mg
Zero offset	Zero offset range	5		mg
	Zero offset variation (peak-to-peak) sa buong hanay ng temperatura	5		mg
	Start-to-start repeatability	0.5		mg
	Araw-araw na pagsisimula ng pag-uulit	0.8		mg
	Zero Bias Temperature Coefficient	0.05	0.1	mg/℃
Salik ng sukat	Katumpakan ng scale factor	0.5		%
Salik ng sukat	Scale factor nonlinearity	0.1		%FS
Bilis ng random na paglalakad		0.029		m/s/√hr
Densidad ng ingay		0.025		mg/√Hz
Resolusyon		1.221×10−8		g/LSB
Bandwidth		200		Hz
Mga parameter ng magnetometer (opsyonal)
Parameter	Mga kondisyon ng pagsubok	Tipikal na halaga	Max na halaga	Yunit
Dynamic na hanay ng pagsukat		2.5		gauss
Zero offset	Non-magnetic na kapaligiran	15		mgauss
Katumpakan ng heading
Katumpakan ng magnetic heading		0.5		°
Pahalang na katumpakan ng saloobin
Katumpakan ng anggulo ng pitch		0.1		°
Katumpakan ng anggulo ng roll		0.1		°