Uri ng 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Paglalarawan ng produkto
Ipinapakilala ang FS100, isang komprehensibong sistema na idinisenyo upang magbigay ng mga kakayahan sa pagsukat at kontrol ng mataas na katumpakan.Binubuo ang advanced system na ito ng ilang pangunahing bahagi, kabilang ang Inertial Measurement Unit (IMU), Rotation Mechanism, Navigation Computer, GNSS Board, Navigation Software, DC Power Supply, at Mechanical Components.
Ang IMU, isang mahalagang bahagi ng FS100, ay binubuo ng tatlong high-precision fiber optic gyroscope, tatlong quartz flexure accelerometers, isang navigation computer, pangalawang power supply, at isang data acquisition circuit.Gamit ang high-precision closed-loop fiber optic gyroscope, accelerometer, at high-end na GNSS receiver board, ang FS100 system ay gumagamit ng cutting-edge multi-sensor fusion at navigation algorithm upang maghatid ng pambihirang katumpakan sa saloobin, bilis, at impormasyon sa posisyon.
Ang sistema ng FS100 ay tumutugon sa iba't ibang mga kinakailangan sa pagsukat at kontrol ng mataas na katumpakan sa maraming aplikasyon.Ang mga pangunahing lugar ng aplikasyon nito ay kinabibilangan ng:
Malaking UAV Reference Inertial Guidance: Ang FS100 ay nagbibigay ng tumpak na inertial guidance capabilities para sa malalaking unmanned aerial vehicle (UAV), na tinitiyak ang pinakamainam na nabigasyon at kontrol.
Marine Compass: Sa mataas na katumpakan at katatagan nito, ang FS100 ay nagsisilbing perpektong solusyon sa compass para sa mga aplikasyon sa dagat.
Self-Propelled Artillery Orientation: Nag-aalok ang FS100 system ng mga tumpak na kakayahan sa oryentasyon para sa self-propelled artillery system, na nagpapagana ng tumpak na pag-target at kontrol.
Pagpoposisyon at Oryentasyon na Nakabatay sa Sasakyan: Gamit ang FS100, makakamit ng mga sasakyan ang tumpak na pagpoposisyon at oryentasyon, pagpapahusay ng nabigasyon at kontrol sa magkakaibang kapaligiran.
High-Precision Mobile Measurement: Ang FS100 ay mahusay sa mga high-precision na mobile measurement na mga senaryo, na naghahatid ng tumpak at maaasahang data ng pagsukat para sa malawak na hanay ng mga application.
High-Precision Stable Platform: Sa pambihirang stability at precision nito, ang FS100 ay perpektong akma para sa high-precision stable na mga application ng platform, na tinitiyak ang maaasahan at tumpak na pagganap.
Damhin ang rurok ng mataas na katumpakan na pagsukat at kontrol gamit ang FS100, isang komprehensibong solusyon na idinisenyo upang matugunan ang mga pinaka-hinihingi na kinakailangan sa iba't ibang industriya.
PANGUNAHING FUNCTION
Pinagsama ng system ang inertial/satellite navigation mode at pure inertial mode.
Inertial guide built-in GNSS board, kapag ang GNSS ay epektibong inertial guide ay maaaring isama sa GNSS para sa navigation, at ibigay ang pinagsamang posisyon, altitude, bilis, attitude, heading, acceleration, angular velocity at iba pang mga parameter ng navigation sa user, habang naglalabas ng output Posisyon ng GNSS, altitude, bilis at iba pang impormasyon.
Kapag hindi wasto ang GNSS, maaari itong pumasok sa purong inertial mode (ibig sabihin, hindi pa ito gumanap ng GPS fusion pagkatapos ng power on, at kung mawalan ito ng lock muli pagkatapos ng fusion, kabilang ito sa pinagsamang navigation mode) Pagkatapos magsimula, mayroon itong tumpak na pagsukat ng saloobin function, maaari output pitch at roll heading, at purong inertial ay maaaring maging static north paghahanap.
Kasama sa mga pangunahing pag-andar
l paunang alignment function: inertial gabay kapangyarihan sa at maghintay para sa satellite impormasyon ay wasto, ang satellite ay wasto para sa 300s alignment, alignment ay nakumpleto pagkatapos ng paglipat sa pinagsamang navigation state inertial guide;
l pinagsamang function ng nabigasyon: kaagad pagkatapos ng paunang pagkakahanay sa pinagsamang estado ng nabigasyon, inertial guidance gamit ang panloob na GNSS board para sa pinagsamang nabigasyon, maaaring malutas ang bilis ng carrier, posisyon at saloobin at iba pang impormasyon sa nabigasyon;
l komunikasyon function: ang inertial gabay ay maaaring output inertial gabay pagsukat impormasyon sa labas ayon sa protocol;
l na may kakayahang mag-upgrade ng software in situ on board: ang navigation software ay maaaring i-upgrade sa pamamagitan ng serial port;
l na may mga kakayahan sa self-detection, kapag ang sistema ng pagkabigo, magagawang magpadala ng hindi wasto, babala ng impormasyon sa mga kaugnay na kagamitan;
l na may wobble alignment function.
Ang inertial guidance workflow ay ipinapakita sa Figure 1 sa ibaba.
Figure 1 Inertial guidance workflow diagram
PERFORMANCE INDEX
| item | Mga kondisyon ng pagsubok | A0 tagapagpahiwatig | B0 Tagapagpahiwatig | |
| Katumpakan ng Pagpoposisyon
| Wasto ang GNSS, isang punto | 1.2m（RMS） | 1.2m（RMS） | |
| May bisa ang GNSS, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Position Hold (GNSS invalid) | 1.5nm/h（50%CEP）， 5nm/2h（50%CEP） | 0.8nm/h（CEP）， 3.0nm/3h（CEP） | ||
| Katumpakan ng heading
| Naghahanap sa sarili sa hilaga | 0.1°×sec(Lati), ang Lati ay nagpapahiwatig ng latitude (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), static na base 10min alignment;kung saan ang Lati ay nagpapahiwatig ng latitude (RMS) | |
| Heading hold (naka-disable ang GNSS) | 0.05°/h（RMS）， 0.1°/2h（RMS） | 0.02°/h（RMS）， 0.05°/3h（RMS） | ||
| Katumpakan ng saloobin
| Wasto ang GNSS | 0.03°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
| Attitude hold (naka-disable ang GNSS) | 0.02°/h（RMS）， 0.06°/2h（RMS） | 0.01°/h（RMS）， 0.03°/3h（RMS） | ||
| Katumpakan ng bilis
| Wasto ang GNSS, isang punto L1/L2 | 0.1m/s（RMS） | 0.1m/s（RMS） | |
| Bilis ng pagpigil (GNSS hindi pinagana) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） | 0.8m/s/h（RMS）, 3m/s/3h（RMS） | ||
| Fiber optic | Hanay ng pagsukat | ±400°/s | ±400°/s | |
| Zero bias na katatagan | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Kuwarts Flexure Accelerometer | Hanay ng pagsukat | ±20g | ±20g | |
| Zero-offset na katatagan | ≤50µg (10s average) | ≤20µg (10s average) | ||
| Interface ng komunikasyon
| RS422 | 6 na paraan Baud rate 9.6kbps~921.6kbps, default na 115.2kbps Dalas hanggang 1000Hz (orihinal na data), default na 200Hz | ||
| RS232 | 1 paraan Baud rate 9.6kbps~921.6kbps, default na 115.2kbps Dalas hanggang 1000Hz (orihinal na data), default na 200Hz | |||
| Mga katangiang elektrikal
| Boltahe | 24～36VDC | ||
| Konsumo sa enerhiya | ≤30W | |||
| Mga katangian ng istruktura
| Dimensyon | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Timbang | 6.5kg | ≤7.5kg (uri na hindi airline) ≤6.5kg (opsyonal ang uri ng paglipad) | ||
| Operating Environment
| Operating Temperatura | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura ng imbakan | -45℃~+65℃ | |||
| Panginginig ng boses (na may pamamasa) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| Shock (may pamamasa) | 30g,11ms | |||
| pagiging maaasahan | Habang buhay | >15 taon | ||
| Patuloy na oras ng pagtatrabaho | >24h | |||
